ISR

Interrupt Service Routine. 다른 모든 코드를 멈춰 세우고 실행되는 함수다.

금기

블로킹 대기      다른 인터럽트와 메인이 전부 멈춘다
동적 할당        시간이 불확정이고 재진입 안전하지 않다
printf · 부동소수점  느리고, 라이브러리가 재진입 안전하지 않을 수 있다
긴 계산          지연이 그대로 다른 인터럽트에 전가된다

정석 구조

volatile uint8_t rx_flag;

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) {
        ring_put(USART1->DR);     /* 하드웨어에서 꺼내 버퍼에 넣기만 */
        rx_flag = 1;              /* 나머지는 메인이 한다 */
    }
}

반드시 챙길 것

• 플래그 클리어 — 안 지우면 핸들러를 빠져나가자마자 다시 들어와 무한 반복한다
• 공유 변수는 volatile, 여러 바이트면 원자성까지 고려
• 하드웨어 레지스터를 읽어야 플래그가 지워지는 주변장치도 있다 — 데이터시트를 확인한다