Local Interconnect Network. CAN 이 비싼 자리를 메우려고 만들어졌다.
배선 한 가닥 (CAN 은 두 가닥 차동)
전압 12V 계 그대로 — 별도 전압을 만들지 않는다
속도 최대 20kbit/s
규모 마스터 1 + 슬레이브 최대 15
무엇을 포기해서 싸졌나
중재 회로가 없다 마스터만 말을 건다 → 충돌이 원천적으로 없다
차동 신호가 아니다 노이즈에 약하다 → 그래서 느리게 쓴다
슬레이브에 크리스털 없음 Sync 필드로 매번 보율을 맞춘다
세 번째가 특히 영리하다. 프레임 앞의 0x55 가 에지를 규칙적으로 만들어 주므로,
슬레이브는 내부 RC 발진기만으로도 보율을 맞출 수 있다.
어디에 쓰나
창문·와이퍼·시트·미러·공조·실내등처럼 급하지 않고 물량이 많은 곳이다. LIN 마스터는 대개 CAN 에도 붙어 있어 게이트웨이 역할을 한다.
진단 순서
마스터 풀업(1kΩ)이 있는가 없으면 버스가 열성으로 안 올라온다
체크섬 방식이 양쪽 같은가 classic 과 enhanced 가 섞이면 전부 오류
Sync 구간의 비트 시간이 맞는가 보율 설정 확인