Analog-to-Digital Converter. S32K144 는 12비트 SAR ADC 를 둘 갖는다.
12비트 → 0 ~ 4095 단계
기준 전압 3.3 V 면 1 LSB ≈ 0.806 mV
이 프로젝트에서 재는 것들
펠티어 전류 · LED 전류 · 팬 전류 션트 저항 양단 전압 → 전류
조도 포토다이오드 · 조도 센서 출력
공조 출구 온도 서미스터 (또는 I2C 디지털 센서)
언제 찍느냐가 값을 결정한다
PWM 으로 구동하는 부하의 전류를 잴 때가 특히 그렇다. PWM OFF 구간에는 전류가 0 이라 무작위로 샘플링하면 0 이 절반쯤 섞인다. 그래서 FTM → TRGMUX → PDB → ADC 하드웨어 트리거 체인으로 ON 구간 중앙에 맞춘다.
분해능이 있다고 정확도가 따라오는 게 아니다
12비트라도 기준 전압이 흔들리거나 스위칭 노이즈가 실리면 하위 몇 비트는 의미가 없다. 그래서 션트 신호는 보통 저역 필터를 거치고, 평균을 여러 번 내서 쓴다.