통합 차량 관제 시스템 용어 사전

차량 상태·조도·주요 기능 상태에 따라 실내 조명으로 일반 상태와 안전 관련 상태를 표시하는 기능.

윈도우 닫힘 중 끼임 위험을 감지해 닫힘을 정지하고 열림 방향으로 보호 동작을 수행하는 기능.

등록된 Digital Key 사용자의 이탈이 확인되고 도어가 닫혀 있을 때 자동으로 잠그는 기능.

Auto Unlock 이후 정의된 시간 동안 도어 열림이 없으면 다시 잠그는 기능.

스마트폰에 등록된 인증 수단. BLE 로 차량과 챌린지-응답을 주고받아 신원을 증명한다.

차량 전원이 종료될 때 일시적으로 제공하는 실내 조명 표시.

반복되는 차량 이용 정보로 예상 탑승 시점을 판단해, 타기 전에 미리 공조를 수행하는 기능.

실내 환경·예상 탑승 시점·차량 선호 정보로 자동 공조 및 선행 공조의 필요 여부와 수준을 판단하는 기능.

Rear Occupant Alert. 차량 내 잔류 탑승자 위험 경고.

인증된 Digital Key 와 사용자 근접 상태 및 차량 보안 조건을 이용한 자동 도어 잠금·잠금 해제 기능.

실내가 덥고 탑승자가 없을 때 창문을 정의된 환기 위치까지 열어 실내 환경을 개선하는 기능.

엔진룸 내부 카메라로 대상 동물(고양이)의 진입 여부를 판정하는 기능.

이 값이 얼마나 오래되면 신뢰할 수 없다고 볼 것인가. 신호마다 다르게 잡아야 한다.

오래된 값을 현재 정상 값인 것처럼 화면에 보여주지 않아야 한다는 원칙.

도어의 잠금 상태와 물리적 개폐 상태를 서로 독립적으로 관리해야 한다는 요구.

차량 기능에 필요한 센서 정보를 정상적으로 사용할 수 없는 상태.

센서 값을 믿어도 되는지 판정하는 세 기준 — 범위·신선도·복구 이력.

OFF / ACC / ON / START 를 구분하는 차량 전원 정보. VSS 전원 전환음과 일부 기능 조건에 쓰인다.

차량 기능에 필요한 통신 정보를 신뢰할 수 없는 상태. 수신 실패만을 뜻하지 않는다.

기능은 살아 있으나 입력이 부족해 일부 동작만 가능한 상태. FAULT 와 구분해야 한다.

한 기능의 고장이 독립적으로 안전하게 운용 가능한 다른 기능을 중단시키지 않아야 한다는 원칙.

같은 목표의 요청이 반복되어도 물리 동작이 반복되지 않아야 한다는 요구.

정보를 신뢰할 수 없으면 그 정보에 기반한 새로운 자동 기능을 시작하지 않는다.

구조 자체가 안전 요구사항이 되는 경우. SR 이 내부 구조를 언급하는 예외를 만든다.

HMI 는 요청을 만들 수 있을 뿐, 실제 수행 여부는 해당 기능의 허용 조건과 안전 정책이 결정한다.

사용자 제어 요청이 접수·거부·진행·완료·중단·실패 중 어디에 있는지 추적하고 알리는 모델.

정해진 시간 안에 신호를 못 받으면 시스템을 리셋하는 독립 타이머. 소프트웨어 폭주를 잡는다.

중단된 동작은 되살아나지 않는다. 새 요청이나 새 판단이 있어야만 다시 시작한다.

위험 쪽으로는 민감하게, 안전 쪽으로는 둔감하게 판정하는 설계 편향.

아날로그 전압을 디지털 값으로 바꾸는 변환기. 전류·온도·조도 측정이 전부 이걸 거친다.

이전 출력을 되먹여 평활하는 디지털 필터. 메모리를 거의 안 써서 MCU 에 적합하다.

수신 신호 세기 지표. 거리에 따라 감소하지만 거리만의 함수가 아니다.

인증 신호를 중계해 거리를 속이는 공격. 암호를 깨지 않고도 차 문을 연다.

스위칭 직후나 초음파 발신 직후에 남는 잔진동. 그동안의 측정값은 믿을 수 없다.

펠티어 뜨거운 면의 폐열을 버리는 팬. 공조 팬과 역할·제어가 완전히 다르다.

전압의 시간 변화를 화면에 그려 주는 계측기. 계산으로 못 정하는 값을 실측할 때 쓴다.

Time of Flight. 초음파가 물체에 반사돼 돌아오는 시간으로 거리를 재는 방식.

여러 초음파 센서를 동시에 발신할 때 남의 에코를 자기 것으로 오인하는 현상.

짧게 올라갔다 내려오는 신호. 개수를 세면 이동량, 주기를 재면 속도가 된다.

전류 방향에 따라 한쪽 면이 차가워지고 반대쪽이 뜨거워지는 반도체 소자. TEC 라고도 한다.

경계에서 값이 흔들릴 때 상태가 깜빡이지 않도록 진입 임계와 이탈 임계를 다르게 두는 기법.

S32K344-WB 기반 중앙 제어 기능. 기능별 상태를 종합해 사용자 요청·자동 기능·경고·HMI 연계를 수행한다.

안드로이드가 '기기 하나와 계속 붙어 있는 앱'을 위해 만든 API. 위치 권한 없이 근접 이벤트를 받고 백그라운드 제약을 면제받는다.

ARM 의 마이크로컨트롤러용 CPU 코어 계열. S32K144 는 Cortex-M4F 다.

Wi-Fi·BLE 가 내장된 마이크로컨트롤러. 이 시스템에서 차량 내 HMI, 모바일 앱 연계, BLE Digital Key 인증을 맡는다.

Smart Access·Predictive Climate·Ambient Lighting 을 실행하는 S32K144. 도어락·공조·조명 액추에이터를 직접 제어한다.

조도·온도·습도·초음파를 수집하고 센싱 정보의 유효 상태를 관리하는 S32K144 제어기. Vision 게이트웨이 역할도 겸한다.

차량의 셀룰러 통신 모듈. 클라우드와 차량 내부 네트워크를 잇는 관문이다.

Vehicle Sound System. 차량 이벤트와 위험 상황에 따라 경고음·미디어 음향·사용자 피드백 음향을 제공한다.

Raspberry Pi 3 B 기반. 실내 탑승자 인식과 엔진룸 대상 동물 진입 판정을 담당한다.

앱이 '이 버전까지 검증했다'고 선언하는 안드로이드 버전. 동작 변경이 이 값을 기준으로 적용된다.

사용자가 알아차릴 수 있게 알림을 띄우고 도는 안드로이드 백그라운드 작업. Android 14 부터 타입 선언이 필수다.

차량용 소프트웨어 표준 아키텍처. 이 프로젝트는 1차 범위에서 제외했다.

Stakeholder Requirements Specification. 이해관계자가 무엇을 원하는지를 사용자 관점에서 정의한 문서.

System Requirements Specification. SR 의 "시스템은" 에 책임 노드·판정 근거·노드 간 교환을 붙인 층.

아직 정하지 않은 항목을 ID 로 관리해 문서에 명시적으로 남기는 것. 이 SR 에는 32건 있다.

요구사항을 쪼개 내려가는 왼팔과 합쳐 검증하는 오른팔이 층마다 짝을 이루는 개발 프로세스 모델.

요구사항을 쪼개는 기준. 독립적으로 통과/실패를 판정할 수 있는 단위가 하나의 요구사항이다.

SR 에 쓸 수 있는지를 가르는 기준. 사용자 관점에서 확인할 수 있는 동작만 쓴다.

요구사항이 바뀔 때 관련 요구사항·기능별 상태·HMI 표시·시험 항목을 함께 검토하는 절차.

CPU 를 거치지 않고 주변장치와 메모리 사이에서 데이터를 옮기는 하드웨어.

경고음을 낼 때 재생 중인 미디어 음량을 정의된 수준으로 낮추는 것. 완전히 끄는 Mute 와 구분된다.

FlexTimer Module. S32K 계열의 다기능 타이머. PWM 생성, 입력 캡처, 데드타임 삽입을 담당한다.

하나의 Fan 을 세 기능이 공유할 때, 어느 순간에도 소유자가 정확히 하나임을 보장하는 모델.

General Purpose Input/Output. 소프트웨어로 켜고 끄거나 상태를 읽는 범용 핀.

스위치 4개로 부하에 흐르는 전류 방향을 바꾸는 회로. 모터 정·역회전이나 펠티어 가열·냉각에 쓴다.

Interrupt Service Routine. 인터럽트가 걸렸을 때 실행되는 함수. 짧게 유지해야 한다.

전압으로 켜고 끄는 반도체 스위치. 모터·히터·LED 구동에 쓴다.

켜짐/꺼짐 비율(듀티)로 평균 출력을 조절하는 방식. 모터·LED·히터를 이 방식으로 제어한다.

PWM ON 구간의 중앙에서 전류를 샘플링하도록 타이머와 ADC 를 하드웨어로 연결하는 기법.

팬이 회전할 때마다 펄스를 내보내는 신호. 실제 RPM 을 직접 측정할 수 있다.

H-브리지에서 방향을 바꿀 때 위·아래 스위치가 동시에 켜지지 않도록 두는 짧은 공백.

Anti-pinch 보호 동작 후, 새로운 유효 요청이 있을 때까지 재개를 막는 잠금 플래그.

안전 표시가 사용자 밝기 설정이나 자동 조절 때문에 보이지 않게 되면 안 된다는 요구.

요구한 출력 수준과 실측된 실제 상태를 비교해 불일치를 오류로 처리하는 것.

창문의 개도. Anti-pinch 판정과 환기 위치 제어의 전제가 되는 정보.

외부 신호의 엣지가 들어온 순간의 타이머 값을 하드웨어가 기록하는 기능.

하나의 조명이 여섯 종류를 표현해야 할 때 어느 것을 보일지 정하는 전순서.

Bluetooth Low Energy. 저전력 근거리 무선. Digital Key 인증과 근접 판정에 쓴다.

차량용 표준 필드버스. 차동 2선에 여러 노드가 붙고, ID 가 작을수록 아비트레이션에서 이긴다.

Classic CAN 을 확장해 데이터 길이(최대 64바이트)와 데이터 구간 비트레이트를 늘린 규격.

CAN 은 ID 가 작을수록 아비트레이션에서 이긴다. 그래서 ID 배정이 곧 우선순위 설계다.

폰을 차 키로 쓰는 업계 표준. Release 3 에서 BLE + UWB 조합으로 릴레이 공격을 막았다.

송신 애플리케이션에서 수신 애플리케이션까지를 보호하는 무결성 검사. CAN 자체 CRC 와 별개다.

BLE 에서 데이터를 주고받는 규칙. 메시지가 아니라 서로 합의한 변수를 읽고 쓰는 형태다.

한 번에 보낼 수 있는 최대 바이트 수. BLE 기본값은 23 바이트라 상태 스냅샷이 그냥 안 들어간다.

클럭 선이 있는 동기식 시리얼 통신. 마스터가 클럭을 주고 슬레이브는 물어볼 때만 답한다.

ESP32 의 CAN 컨트롤러 이름. 흔히 쓰는 계열은 Classic CAN 전용이다.

선 두 가닥으로 바이트를 주고받는 가장 단순한 비동기 시리얼 통신. 클럭 선이 없다.

신호의 비행 시간으로 거리를 재는 무선 기술. 신호 세기가 아니라 시간을 재기 때문에 중계로 속일 수 없다.

무선 LAN. 이 프로젝트에서는 모바일 인터페이스의 상태 스트림·제어 요청 채널로 쓴다.

송신 태스크가 실제로 돌고 있는지 알려주는 순환 카운터. 프레임마다 값이 바뀌어야 정상이다.

노드가 살아 있음을 알리는 주기 프레임. 끊기면 그 노드 관련 신호를 통신 오류로 처리한다.