통합 차량 관제 시스템 용어 사전
기능

ROA

Rear Occupant Alert. 차량 내 잔류 탑승자 위험 경고.

겨울·여름철 차 안에 남겨진 아동·반려동물 사망 사고를 막는 안전 기능이다. 법규·안전 기능이라 SR §5 에 별도 용어로 정의돼 있다.

조건이 두 단계로 나뉘어 있다

§6.3.2 가 위험 상태를 만들고, §6.1.1 이 거기에 고온이 더해지면 사이렌을 낸다.

§6.3.2  차량 사용 종료 AND 도어 잠김 AND 탑승자 유효 감지
          → 잔류 탑승자 위험 상태 생성 → 원격 알림 · HMI 표시

§6.1.1  위 상태 + 실내 고온
          → 비상 사이렌 (차량 전원 상태와 관계없이)

위험 수준에 따라 대응이 단계적이라는 게 요점이다. 탑승자가 있지만 아직 덥지 않으면 알림만, 고온까지 겹치면 물리적 경보다.

"차량 전원 상태와 관계없이" 가 의미하는 것

§6.1.1 에서 이 수식어가 붙은 음향은 ROA 사이렌뿐이다. 전원 OFF 에서도 소리를 낼 수 있어야 한다는 뜻이고, 곧 S32K344-WB 가 전원 OFF 에서도 최소한 저전력으로 살아 있어야 한다는 하드웨어 요구로 번역된다.

오검출과 미검출의 비대칭

미검출(아이가 있는데 없다고 판정)은 사망 사고이고, 오검출은 불필요한 사이렌으로 끝난다. 따라서 탑승자 존재 판정 임계값은 민감하게 잡아야 한다. 낮은 임계값의 오경보는 고온 조건과 TBD-015 의 유지 시간이 걸러 준다 — 단일 임계값이 아니라 조건 체인 전체로 균형을 맞추는 설계다.

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