SR §5 정의가 4단계임을 명시한다. ON 과 START 를 뭉뚱그리면 시동 중 음향 억제 요구사항이 깨진다.
기능의 조건으로 자주 쓰인다
§6.1.1 시동이 걸려 있으면 → 초음파 장애물 경고음 출력
§6.1.1 시동이 꺼져 있으면 → 초음파 경고음 출력하지 않는다
§6.1.3 시동이 걸려 있으면 → 시간과 무관하게 야간 감쇄를 적용하지 않는다
§6.1.1 전원 상태와 관계없이 → ROA 사이렌 (유일한 예외)
초음파 경고를 시동 조건에 묶은 이유 — 주차된 차 옆을 사람이 지나갈 때마다 경고음이 울리면 소음 민원이고, 시동이 꺼진 차는 움직이지 않아 후방 장애물이 위험이 아니다. 위험의 정의가 차량 운동 상태에 의존한다는 걸 요구사항이 인정한 것.
원본을 어디에 둘 것인가 — TBD-027
"생성 주체 및 입력 방식"이 미정이다. ESP32 데모 입력으로 하면 ESP32 가 원본이 되고, TBD-001 통신이 끊기면 Central Controller 가 전원 상태를 모른다.
그러면 ROA 사이렌은 "전원과 무관"이라 괜찮지만, 초음파 경고의 시동 조건과 야간 감쇄 조건이 판정 불가가 된다. Central 을 원본으로 두는 쪽이 통신 의존을 줄인다.