SR §5 의 정의가 음향을 **세 종류(경고 / 미디어 / 피드백)**로 나눠 놓았다. 이 나눔 자체가 §6.1.2 우선순위 규칙의 근거가 된다 — 종류가 다르니 급한 정도도 다르다.
왜 Central 과 같은 칩에 있나
§7.1 이 "두 기능 사이에 별도 차량 네트워크 통신을 사용하지 않는다"고 못 박았다. 원가 절감이 아니라 레이턴시 설계 결정이다.
VSS 가 내야 하는 음향 중 가장 급한 것은 Anti-pinch 비상 경고음이다. 별도 노드였다면 이런 경로를 탄다.
끼임 감지 → CAN 프레임 → VSS 노드 수신 → 디코딩 → 오디오 출력
↑ 버스가 붐비면 아비트레이션 대기까지 얹힌다
같은 칩이면 이 구간이 함수 호출 한 번으로 줄어든다.
다루는 문제가 네 층이다
§6.1.1 무엇을 언제 울리나 이벤트 → 음향 매핑
§6.1.2 동시에 울리면 누가 이기나 우선순위 · 선점 · 중재
§6.1.3 얼마나 크게, 어떻게 변하나 Ducking · Fade · 주야간
§6.1.4 못 울릴 때는 어떻게 하나 상태 · 오류 · HMI 연계
이 순서가 곧 오디오 파이프라인의 실제 처리 순서다.