SR §5 정의에 "정지"와 "열림 방향 보호 동작" 두 단계가 모두 들어 있다. 정지만 해서는 요구사항 충족이 아니다.
§6.2.4 가 여섯 문장으로 쪼개져 있다
① 닫힘 중 끼임 위험을 감지한다
② 감지하면 진행 중인 닫힘을 즉시 정지한다
③ 정지 후 정의된 보호 위치까지 열림 방향으로 구동한다
④ 보호 동작 발생 상태를 사용자에게 제공한다
⑤ 보호 동작 결과를 사용자에게 제공한다
⑥ 새로운 유효 요청 전까지 닫힘·자동환기를 자동 재개하지 않는다
⑥이 없으면 앞의 다섯이 무의미해진다. 손가락이 여전히 끼어 있는데 "이제 괜찮겠지" 하고 다시 닫으면, 보호 동작은 시간만 조금 벌었을 뿐이다.
감지의 본질은 "스톨과 끼임을 구분하는 것"
창문이 창틀에 닿아 멈추는 것(정상)과 손가락이 껴서 멈추는 것(위험)은 둘 다 펄스가 멈추고 전류가 치솟는다. 구분의 열쇠는 윈도우 위치 다 — 완전 닫힘 근처의 스톨은 정상 끝단, 그 이전 구간의 스톨은 끼임이다.
그래서 위치 정보 없이는 Anti-pinch 가 성립하기 어렵고, §6.2.2 가 "위치를 신뢰할 수 없으면 원터치를 시작하지 않는다"고 하는 것이다.
로컬 폐루프여야 한다
§6.2.5 가 **"통신 오류가 발생하더라도 로컬 윈도우 제어기에서 수행하는 Anti-pinch 보호 기능을 유지해야 한다"**고 요구한다. 감지·정지·보호동작이 전부 S32K144 안에서 닫혀 있어야 하고, CAN 으로 나가는 건 알림일 뿐 제어 경로가 아니다.
이 요구사항은 아키텍처 제약 요구사항 의 대표적인 예다.