Espressif 가 만든 칩으로, 가장 큰 특징은 Wi-Fi 와 Bluetooth 가 칩 안에 들어 있다는 것이다.
왜 이 역할인가 — S32K144 와 비교하면
| S32K144 | ESP32 | |
|---|---|---|
| Wi-Fi / BLE | 없음 | 내장 |
| SRAM | 64 KB | 약 520 KB |
| 차량용 등급 | AEC-Q100 인증 | 없음 |
이유가 둘이다. 무선이 필요하다 — §6.4.1 의 Digital Key 와 §6.5 의 모바일 인터페이스를 하려면 Wi-Fi/BLE 가 있어야 하는데 S32K144 에는 없다. 화면 버퍼에 메모리가 필요하다 — 64 KB 로는 컬러 디스플레이 프레임버퍼가 빠듯하다.
프로토타입 전용이라는 한계
ESP32 는 차량용 부품이 아니다. 자동차 반도체는 보통 AEC-Q100(동작 온도 −40~125 ℃, 수명 시험 등) 인증을 받는데 ESP32 는 대상이 아니다. §7.1 이 "실내 저전압 프로토타입 환경에서 검증한다"고 범위를 그은 것과 맞물린다.
CAN 을 붙일 때의 제약
ESP32 의 CAN 컨트롤러는 TWAI(Two-Wire Automotive Interface)라 부르고, 흔히 쓰는 계열은 Classic CAN 전용이다. TBD-002 에서 CAN FD 를 택하면 이 칩을 CAN 버스에 못 붙일 수 있어, TBD-001 과 TBD-002 는 함께 결정해야 한다.