False Positive. ADAS에서 가장 정치적인 숫자다.
임계값을 낮추면 놓치는 것이 줄고(미탐↓) 헛것이 늘어난다(오탐↑)
임계값을 올리면 헛것이 줄고 놓치는 것이 늘어난다
왜 오탐이 특히 무서운가
- 고속도로에서 이유 없는 급제동은 그 자체가 사고다
- 경고가 잦으면 운전자가 시스템을 꺼 버린다 — 있어도 없는 기능이 된다
고전적인 오탐 원인
맨홀 뚜껑·철판 이음매 금속 반사가 강하다
터널 입구·표지판 지지대 정지 구조물이 앞차처럼 보인다
급경사 진입부 지면이 물체로 보인다
옆 차선 차량의 초음파 신호 자기 반사로 착각
어떻게 줄이나
여러 프레임에 걸쳐 연속으로 잡힐 때만 인정하고(시간 필터), 다른 센서가 동의할 때만 개입한다(퓨전). 즉 오탐 억제는 알고리즘 문제이자 시스템 설계 문제다.