기업·산업 용어 사전

운전자를 돕는 전자 시스템 전체를 묶어 부르는 말. 센서로 주변을 인식하고, 판단해, 경고하거나 직접 개입한다.

차량의 기능과 가치가 하드웨어보다 소프트웨어로 정해지는 흐름. 출고 후에도 기능이 갱신된다.

발레오의 세 사업부 중 자율주행·실내 경험을 담당하는 조직. 대구·경산이 여기에 속한다.

개발 중인 부품을 실제 차량에 달아 시험하는 시설. 시뮬레이션과 벤치 테스트에서 멈추지 않게 해 준다.

앞으로 납품하기로 계약된 물량. 자동차 부품업에서는 매출보다 몇 년 앞서 움직이는 선행 지표다.

자율주행 레벨에서 책임 주체가 바뀌는 선. L2는 사고 시 운전자 책임, L3는 조건 안에서 시스템 책임이다.

충돌이 임박했을 때 시스템이 스스로 제동하는 기능. 규제와 안전도 평가가 요구해 사실상 표준 장비가 됐다.

카메라로 차선을 인식해 차량을 차로 안에 유지시키는 기능. 조향에 개입한다는 점에서 경고형과 다르다.

사이드미러로 안 보이는 옆·뒤 영역에 차가 있는지 알려주는 기능. 보통 후측방 레이더가 담당한다.

여러 센서의 데이터를 받아 판단까지 수행하는 중앙 제어기. 차량 전자 구조가 분산에서 중앙으로 옮겨가는 흐름의 중심이다.

차량 안 ECU들이 쓰는 대표적인 버스. 한 프레임에 데이터 8바이트를 싣고, 우선순위 기반 중재로 충돌을 해결한다.

카메라·라이다처럼 대용량 데이터를 나르기 위해 차량에 들어온 통신. 차량용은 한 쌍의 선으로 동작한다.

발레오의 자동 주차 보조 제품군 이름. 초음파 센서로 공간을 찾고 조향을 대신해 준다.

주차장 입구에서 내리면 차가 스스로 빈 자리로 가서 주차하는 기능. 차량 단독형과 인프라 연동형으로 나뉜다.

차 둘레의 카메라 영상을 위에서 내려다본 것처럼 합성해 보여주는 기능. 시점 변환과 이어붙이기가 핵심이다.

전동 파워 스티어링. 모터로 조향력을 만들며, 주차 보조가 조향에 개입하는 통로가 된다.

바퀴 회전을 펄스로 알려주는 센서. 주차 보조에서는 차가 얼마나 이동했는지를 계산하는 근거가 된다.

여러 센서의 정보를 합쳐 하나의 물체 목록을 만드는 것. 합치는 지점에 따라 Late와 Early로 갈린다.

센서의 장착 위치·각도와 내부 특성을 측정해 보정값으로 잡아 두는 작업. 이게 틀리면 융합 결과가 통째로 틀어진다.

압전 소자로 40~60kHz 음파를 쏘고 반사파가 돌아오는 시간을 재는 근거리 센서. 주차 보조의 주력이다.

초음파 송신 직후 압전 소자가 계속 진동해 자기 신호를 듣는 구간. 이 시간 동안은 측정이 불가능해 근거리 사각지대가 된다.

신호가 나갔다가 반사돼 돌아오기까지 걸린 시간. 이 시간에 전파 속도를 곱해 거리를 얻는다.

음속이 온도에 따라 변하는 것을 보정하는 처리. 초음파 거리 정확도의 전제 조건이다.

전파를 쏘아 반사를 분석하는 센서. 거리와 상대속도를 동시에 얻고 날씨에 강하다.

주파수를 톱니처럼 쓸어 올리며 송신하고, 송·수신 주파수 차이로 거리를 얻는 레이더 방식.

두 물체를 서로 다른 것으로 구분할 수 있는 최소 간격. 거리·속도·각도 각각에 존재한다.

실제로 없는 물체를 있다고 판단하는 것. 반대는 미탐이며, 둘은 임계값을 사이에 두고 맞바꾸는 관계다.

레이저를 쏘아 반사 시간으로 거리를 재는 센서. 주변을 점의 집합으로 그려내 형상을 정확히 얻는다.

발레오의 차량용 라이다 제품 이름. 3세대가 2025년부터 양산에 들어갔고 L3·L4 기능을 겨냥한다.

물체가 내는 적외선을 영상으로 만드는 센서. 어둠과 눈부심에 강해 야간 보행자 검출에 쓰인다.

신차의 안전 성능을 시험해 별점으로 공개하는 평가 제도. 법규는 아니지만 시장에서 사실상 강제력을 갖는다.

유럽연합의 일반 안전 규정 2차 개정. 신차에 특정 안전·보조 기능 탑재를 의무화해 시장을 한 번에 만들었다.

자동차 전기·전자 시스템의 기능안전 표준. 위험도 등급에 따라 개발 과정과 증거 수준이 달라진다.

자동차 ECU 소프트웨어의 계층 구조 표준. 하드웨어 의존성을 최하위 계층으로 몰아 이식성과 통합성을 확보한다.

자동차 소프트웨어 개발 프로세스의 성숙도를 평가하는 모델. 요구사항부터 시험까지의 추적성을 본다.