CAN으로는 감당이 안 되는 데이터가 생기면서 들어왔다.
CAN 수백 kbps ~ 수 Mbps, 프레임 8바이트 제어 신호용
이더넷 100Mbps ~ 수 Gbps 영상·점군·업데이트용
차량용 이더넷의 특징
- 한 쌍의 선(2선) 으로 송수신을 함께 한다 — 무게와 원가 때문이다
- 일반 사무용 커넥터를 쓰지 않는다 — 진동·온도 요구가 다르다
- 시간 동기(TSN 계열 기술)를 함께 쓴다 — 퓨전을 하려면 언제 찍힌 데이터인지가 필요하다
그래도 CAN이 사라지지 않는 이유
지연이 예측 가능하고, 값싸고, 이미 검증된 안전 경로다. 대용량은 이더넷, 안전이 걸린 제어는 CAN 이라는 분업이 당분간 유지된다.