ABS를 위해 들어간 센서인데, 주차 공간 길이 계산의 핵심 입력으로 재활용된다.
왜 필요한가
공간 길이 = 빈 구간을 지나는 동안 이동한 거리
초음파는 "지금 옆이 비었나"만 알려준다. 얼마나 갔는지를 모르면 길이가 안 나온다.
오차의 원인
타이어 마모 반지름이 줄어 같은 회전수의 이동 거리가 짧아진다
공기압 변화 마찬가지로 유효 반지름이 바뀐다
미끄러짐 회전했지만 차가 안 나간 경우
그래서 보정 계수를 주행 중 학습하는 로직이 들어간다. 그 보정이 정확도를 좌우하고, 이런 종류의 실무 이야기가 면접에서 좋은 재료가 된다.