대구 사업장의 제품이 실제로 들어가는 시스템이다.
구성
초음파 센서 12개 측면 스캔으로 공간 탐색, 전후방 근접 감시
카메라 4개 서라운드 뷰 영상
주차 보조 ECU 공간 판정·경로 생성·제어 명령
EPS · 브레이크 실제 조향과 정지
동작 흐름
① 천천히 지나가며 옆을 스캔
② 빈 구간의 길이를 계산 — 휠 속도 센서로 이동 거리를 함께 본다
③ 조향각 제약 안에서 갈 수 있는 경로 생성
④ 조향·속도 제어, 진행 중 계속 감시
⑤ 완료 판정
②가 의외로 어렵다 — 거리와 이동량을 동시에 알아야 하고, 이동량은 타이어 마모·공기압에 영향을 받는다. 그 보정이 정확도를 좌우한다.
확장
원격·무인 주차(AVP)로 이어진다. 사람이 내린 뒤 차가 스스로 주차 구역으로 가는 형태다.