초음파는 매체의 성질에 그대로 의존한다는 점에서 전자기파 센서와 다르다.
음속 ≈ 331.3 + 0.606 × 섭씨온도 [m/s]
-20℃ → 319 m/s
40℃ → 355 m/s 약 11% 차이
보정을 안 하면 여름에 짧게, 겨울에 길게 측정된다. 1m 거리에서 10cm가 넘게 어긋난다.
어디서 온도를 얻나
- 센서 내부 온도 소자
- ECU가 CAN으로 받는 외기온 값
- 둘 다 없으면 고정값으로 두되, 사양서에 오차를 명시한다
습도·기압도 영향을 준다
영향은 온도보다 작지만 0이 아니다. 정밀도가 필요한 응용에서는 함께 보정한다. "초음파는 물리 환경에 노출된 센서" 라는 사실이 이 항목의 요점이다.