Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP. 차량 통신을 '신호 방송'에서 '서비스 호출'로 바꾼다.
CAN과 사고방식이 다르다
CAN ID 0x123 프레임을 주기적으로 뿌린다
→ 누가 듣든 말든 방송한다. 필요한 노드가 필터로 골라 받는다
SOME/IP "거리 서비스"를 제공한다고 등록한다
→ 필요한 쪽이 찾아서(Service Discovery) 요청하거나 구독한다
통신 방식 셋
- 요청/응답 — "지금 값 줘" 하고 답을 받는다
- 이벤트(구독) — 값이 바뀔 때만 보낸다
- 필드 — getter/setter + 통지를 묶은 형태
이벤트 구독이 중요한 이유는 대역폭이다. 카메라·라이다 데이터는 CAN처럼 전부 주기 방송하면 버스가 감당하지 못한다.
대가
주소·포트·서비스 ID 같은 IP 세계의 개념이 들어오고, 지연 시간이 CAN보다 예측하기 어렵다. 그래서 안전이 걸린 저수준 제어는 여전히 CAN이 맡고, SOME/IP는 인지·인포테인먼트·업데이트 쪽에 쓰인다.