임베디드 면접 용어 사전

컴파일러 최적화로 접근을 생략하지 못하게 막는 한정자. 레지스터·ISR 공유 변수·멀티스레드 플래그에 붙인다. 원자성은 보장하지 않는다.

값을 바꿀 수 없음을 컴파일러에 알리는 한정자. 포인터에서는 붙는 위치에 따라 대상과 포인터 중 무엇이 상수인지 달라진다.

전역에 쓰면 파일 내부로 링키지를 제한하고, 지역에 쓰면 함수가 끝나도 값이 유지되게 한다.

다른 파일에 정의된 심볼을 참조한다는 선언. 정의가 아니라 선언이라는 점이 핵심이다.

멤버를 정렬 경계에 맞추려 컴파일러가 끼워 넣는 빈 바이트. sizeof가 멤버 합보다 커지는 이유다.

함수의 주소를 담는 포인터. 콜백·상태 머신·벡터 테이블 구현의 기본 도구다.

|로 세우고 &~로 지우고 ^로 토글해 레지스터의 특정 비트만 다루는 기법.

다바이트 값을 메모리에 놓는 순서. 통신·파일 포맷에서 바이트 순서를 맞추지 않으면 값이 뒤집힌다.

연산 전 작은 정수형이 int로 확장되는 규칙. 부호 있는/없는 타입이 섞이면 숨은 버그의 원인이 된다.

여러 실행 흐름이 동시에 들어와도 안전한 함수. 전역·정적 상태를 쓰지 않아야 한다.

주소 공간에 플래시·SRAM·주변장치 레지스터를 배치한 지도. 임베디드에서는 주변장치도 주소로 접근한다.

리프레시가 필요 없는 빠른 휘발성 메모리. 셀이 커서 용량당 비용이 높아 MCU 내부 소량 탑재된다.

커패시터에 저장해 주기적 리프레시가 필요한 휘발성 메모리. 밀도가 높아 대용량에 쓰인다.

쓰기를 캐시에만 반영하고 나중에 메모리에 내리는 방식. DMA와 함께 쓰면 일관성 문제가 생긴다.

CPU를 거치지 않고 주변장치와 메모리가 직접 데이터를 옮기는 기능. 전송 전후 캐시 유지·무효화가 필수다.

캐시와 실제 메모리 내용이 어긋나지 않게 유지하는 문제. DMA 버퍼에서 clean/invalidate로 다룬다.

가상 주소를 물리 주소로 변환하는 유닛. 프로세스별 주소 공간 분리를 가능하게 한다.

영역별 접근 권한만 검사하는 보호 유닛. 주소 변환은 하지 않아 Cortex-M 계열에 쓰인다.

빈 공간이 조각나 총량은 충분한데 할당이 실패하는 현상. 임베디드에서 동적 할당을 피하는 주된 이유다.

명령과 데이터 버스를 분리한 구조. 동시 접근이 가능해 파이프라인 효율이 높다.

ARM의 마이크로컨트롤러용 코어 계열. Thumb-2 명령, NVIC 내장, MPU 옵션이 특징이다.

메인 스택 포인터와 프로세스 스택 포인터. RTOS는 커널에 MSP, 태스크에 PSP를 쓴다.

리셋 후 벡터 테이블에서 초기 SP와 Reset_Handler를 읽어 startup을 거쳐 main으로 가는 과정.

예외·인터럽트별 핸들러 주소를 모아 둔 표. VTOR로 위치를 옮길 수 있어 부트로더 구성에 쓰인다.

고속 버스(AHB)와 저속 주변장치 버스(APB). 클럭 도메인이 달라 주변장치 클럭 설정이 필요하다.

예외 진입 시 하드웨어가 일부 레지스터를 자동으로 스택에 밀어 넣는 동작. ISR을 일반 C 함수로 쓸 수 있게 한다.

기준 클럭을 곱해 원하는 동작 주파수를 만드는 회로. bring-up에서 가장 먼저 확인하는 항목이다.

사건 발생 시 CPU가 통보받는 방식과, CPU가 계속 확인하는 방식의 대비. 응답성과 CPU 점유의 트레이드오프다.

Cortex-M의 중첩 벡터 인터럽트 컨트롤러. 우선순위 그룹·선점·펜딩을 관리한다.

사건 발생부터 ISR 첫 명령까지의 시간. 임계 구역 길이와 우선순위 설정이 크게 좌우한다.

연속된 인터럽트 사이에 스택 복원·재저장을 생략해 진입을 빠르게 하는 최적화.

인터럽트 발생 시 실행되는 짧은 처리 루틴. 긴 작업은 플래그·큐로 태스크에 미루는 것이 원칙이다.

동시 접근을 막아야 하는 코드 구간. 인터럽트 비활성으로 보호하되 최대한 짧게 잡아야 한다.

기계 접점이 튀며 생기는 중복 입력을 시간·다수결로 걸러내는 처리.

하드웨어나 소프트웨어가 CPU에게 '지금 처리할 일이 생겼다'고 알리는 신호. CPU는 하던 일을 멈추고 정해진 처리 루틴으로 점프했다가 되돌아온다.

정해진 시간 안에 응답을 보장하는 것을 목표로 하는 운영체제. 태스크·스케줄러·동기화 객체를 제공한다.

OS 없이 main 루프와 인터럽트만으로 구성하는 방식. 단순하고 오버헤드가 없지만 규모가 커지면 관리가 어렵다.

더 높은 우선순위 태스크가 준비되면 실행 중 태스크를 빼앗는 방식. 응답성이 좋다.

저순위 태스크가 쥔 락 때문에 고순위가 밀리는 현상. Mars Pathfinder 사례로 유명하며 우선순위 상속으로 완화한다.

락을 쥔 태스크의 우선순위를 대기자 수준으로 임시 올려 역전을 줄이는 기법.

뮤텍스는 소유권과 우선순위 상속이 있어 상호 배제용, 세마포어는 카운팅·시그널링용이다.

태스크 스택이 넘쳐 인접 메모리를 침범하는 오류. 워터마크 검사·MPU 가드로 탐지한다.

ISR에서 최소한만 하고 실제 작업을 태스크로 넘기는 패턴. ISR 안전 API(…FromISR)로 알린다.

클럭 없이 시작·정지 비트로 프레임을 맞추는 비동기 점대점 통신. 양쪽 보율이 같아야 한다.

SCK·MOSI·MISO·CS 4선 동기 통신. 전이중이고 빨라 센서·플래시에 쓰이며 CS로 슬레이브를 고른다.

SPI의 클럭 유휴 레벨과 샘플링 에지를 정하는 설정. 둘의 조합이 모드 0~3이다.

SDA·SCL 2선 멀티마스터 통신. 오픈드레인이라 풀업 저항이 필수이고 주소로 슬레이브를 고른다.

오픈드레인 버스를 High로 끌어올리는 저항. 값이 크면 상승이 느려지고 작으면 소비 전류가 늘어난다.

슬레이브가 SCL을 Low로 붙잡아 마스터를 기다리게 하는 I2C 기능.

차량용 멀티마스터 브로드캐스트 버스. ID 기반 비트 아비트레이션으로 충돌을 비파괴적으로 해결한다.

CAN에서 ID가 작은(우성 비트가 많은) 프레임이 버스를 얻는 중재 방식. 진 노드는 데이터 손실 없이 재시도한다.

버스 양 끝에 다는 120Ω 저항. 신호 반사를 막아 통신 오류를 줄인다.

단일 마스터·저속의 저가 차량 버스. CAN을 보조해 도어·시트 같은 편의 장치에 쓰인다.

차동 신호로 장거리·다중 노드를 지원하는 물리 규격. 반이중이며 산업 현장에서 널리 쓰인다.

레지스터 읽기·쓰기 중심의 산업 표준 프로토콜. RTU(시리얼)와 TCP 방식이 있다.

저전력 근거리 무선 규격. GAP로 연결을 맺고 GATT로 속성 데이터를 주고받는다.

High와 Low를 모두 능동적으로 구동하는 GPIO 출력 모드.

Low만 구동하고 High는 풀업에 맡기는 출력 모드. 여러 장치가 한 선을 공유하는 I2C에 쓰인다.

일정 주기 안에서 High 비율(듀티)을 바꿔 평균 전력을 조절하는 신호. PSC·ARR·CCR로 설정한다.

타이머 분주값·자동 재적재값·비교값. 주기는 PSC와 ARR로, 듀티는 CCR로 정해진다.

일정 시간 안에 갱신하지 않으면 시스템을 리셋하는 타이머. 무응답 상태에서 자동 복구를 노린다.

아날로그 전압을 디지털 값으로 바꾸는 변환기. 분해능·기준 전압·샘플링 시간이 정확도를 좌우한다.

실행 코드와 상수가 들어가는 섹션. 플래시에 놓인다.

초기값이 0이 아닌 전역·정적 변수 섹션. 플래시에 초기값을 두고 startup에서 RAM으로 복사한다.

초기값이 0이거나 없는 전역·정적 변수 섹션. 이미지에 자리를 차지하지 않고 startup에서 0으로 채운다.

실행 시 주소(VMA)와 적재 시 주소(LMA). .data처럼 둘이 다른 섹션이 startup 복사의 이유다.

섹션을 어느 메모리 영역에 어떤 주소로 배치할지 지정하는 파일.

main 전에 실행되어 .data 복사, .bss 클리어, 클럭·스택 초기화를 수행하는 코드.

애플리케이션을 검증·갱신하고 실행으로 넘기는 선행 프로그램. OTA의 핵심이다.

무선으로 펌웨어를 갱신하는 방식. 이중 뱅크와 롤백 설계가 안전성의 관건이다.

개발 PC에서 다른 아키텍처용 바이너리를 만드는 빌드 방식.

가상 함수 주소를 담은 표. 객체마다 포인터가 하나 늘고 호출이 간접화되어 오버헤드가 생긴다.

쓰지 않는 기능에 비용을 물리지 않는다는 C++ 설계 원칙. 예외·RTTI는 이 원칙의 예외로 다뤄진다.

실행 시 타입 정보를 다루는 기능. 코드 크기가 늘어 임베디드에서는 흔히 끈다.

자동차·안전 분야에서 쓰는 C 코딩 규칙 집합. 정적분석 도구로 준수 여부를 검사한다.

다수 핀을 쓰는 표준 디버그·바운더리 스캔 인터페이스. 체인 구성으로 여러 칩을 다룰 수 있다.

2선(SWCLK·SWDIO)으로 동작하는 ARM 디버그 인터페이스. 핀이 적어 소형 보드에 유리하다.

처리되지 않은 오류로 진입하는 Cortex-M 예외. CFSR·HFSR과 스택 프레임의 복귀 주소로 원인을 추적한다.

스택을 특정 패턴으로 채워 두고 남은 흔적으로 최대 사용량을 재는 기법.

장애 시점의 메모리·레지스터 상태를 남기는 덤프. 재현되지 않는 필드 버그 분석에 쓰인다.

전자기 적합성과 정전기 방전. 간헐적 오동작의 물리적 원인으로 배선·접지·보호 소자를 점검한다.

상황·과제·행동·결과 순으로 경험을 구조화해 답하는 방법. 수치를 함께 제시하면 설득력이 올라간다.

베어메탈/RTOS, 폴링/인터럽트처럼 정답이 조건에 달린 선택. "조건을 먼저 세우고" 답하는 것이 요령이다.

고장이 나도 안전한 상태로 떨어지게 설계하는 원칙. 무인 디바이스에서 특히 중요하다.

자동차 ECU 소프트웨어의 계층 구조 표준. 애플리케이션·RTE·BSW로 나누고 하드웨어 의존성을 MCAL 아래로 몰아 이식성을 만든다.

AUTOSAR에서 레지스터를 직접 만지는 최하위 계층. 인터페이스가 표준으로 고정돼 있어 MCU가 바뀌어도 상위 코드가 안 바뀐다.

AUTOSAR에서 소프트웨어 컴포넌트(SWC) 사이의 통신을 중계하는 계층. 상대가 같은 ECU든 버스 너머든 호출 코드가 같아진다.

AUTOSAR 애플리케이션의 기능 단위. 포트로만 외부와 통신하며, 내부 실행 단위(러너블)를 OS 태스크에 매핑해 돌린다.

모든 SWC가 이미 연결돼 있다고 가정하고 설계하는 논리적 통신 개념. 실제 배치(어느 ECU에 놓을지)는 나중에 정한다.

AUTOSAR 설정을 담는 XML 파일. 컴포넌트·포트·연결·태스크 주기가 여기에 적히고, 생성기가 이를 읽어 C 코드를 만든다.

POSIX 계열 OS와 C++ 위에서 도는 AUTOSAR. 서비스 지향 통신(SOME/IP)과 실행 중 구성 변경을 지원해 SDV·자율주행 영역을 맡는다.

이더넷 위에서 도는 자동차용 서비스 지향 통신 프로토콜. CAN의 신호 방송과 달리 서비스를 찾아 요청·구독하는 방식이다.

AUTOSAR 표준 계층을 우회해 하드웨어에 직접 접근하는 드라이버. 타이밍이 급하거나 표준 모듈이 없는 기능에 쓴다.

자동차 전기·전자 시스템의 기능안전 표준. 위험도(ASIL)에 따라 개발 과정과 증거 수준을 규정한다.

ISO 26262의 위험도 등급(QM·A·B·C·D). 사고 시나리오의 심각도(S)·노출빈도(E)·통제가능성(C)으로 정해진다.

높은 ASIL 요구를 서로 독립된 두 경로로 나눠 각각 낮은 등급으로 개발하는 기법. 간섭이 없다는 근거가 있어야 성립한다.

고장이 발생한 뒤 사고로 이어지기까지 허용되는 시간. 진단 주기와 안전 상태 전환 시간이 이 안에 들어와야 한다.

정해진 시간 창 안에서만 리프레시를 받아들이는 워치독. 너무 늦어도, 너무 일러도 리셋시켜 폭주까지 잡는다.

메모리 비트 뒤집힘을 검출·정정하는 회로. 보통 1비트는 자동 정정, 2비트는 검출해 예외로 올린다.

자동차 소프트웨어 개발 프로세스 성숙도 평가 모델. V모델의 좌우를 추적성으로 잇는 것이 핵심이다.

차량 진단·펌웨어 갱신 표준(ISO 14229). 요청 SID에 대해 성공은 SID+0x40, 실패는 0x7F로 답한다.

CAN 위에서 8바이트를 넘는 데이터를 나눠 보내는 전송 계층(ISO 15765-2). SF·FF·CF·FC 네 종류 프레임을 쓴다.

ECU가 저장하는 고장 코드. 조건이 일정 시간 유지돼야 확정되며, 발생 당시 상태(freeze frame)를 함께 남긴다.

UDS 0x27 서비스. ECU가 준 seed에 대해 진단기가 key를 계산해 보내야 보호된 기능이 열린다.

송수신 데이터에 CRC·순번·데이터 ID를 붙여 깨짐·정지·유실·오배선을 구분해 잡는 기법. AUTOSAR가 프로파일로 표준화했다.

NXP의 자동차용 범용 MCU. Cortex-M4F, 512KB 플래시, CAN FD 내장, 2.7~5.5V 동작, ISO 26262 ASIL B까지 지원한다.

자동차용 IC의 신뢰성 인증 규격. 온도 등급별 수명·열충격·ESD 등을 통과한 부품에만 부여된다.

전원 레귤레이터·CAN/LIN 트랜시버·워치독을 한 칩에 담은 자동차용 시스템 관리 칩. SPI로 설정하고 MCU를 외부에서 감시한다.

NXP MCU의 CAN 컨트롤러. 메시지 버퍼 배열과 수신 필터(마스크)를 갖고 CAN FD를 지원한다.

타이머 채널에 들어온 신호의 에지 순간 카운터 값을 하드웨어가 저장하는 기능. ISR 지연이 측정 오차에 섞이지 않는다.

CAN 컨트롤러가 자기 송신을 자기 수신단으로 되돌려 받는 시험 모드. 트랜시버·버스 없이 프로토콜 동작을 확인한다.

Cortex-M의 디버그·트레이스 유닛. CYCCNT 레지스터로 코드 실행 사이클을 직접 셀 수 있다.

Cortex-M의 폴트 원인 레지스터. HardFault가 났을 때 어떤 종류의 오류였는지 비트로 알려 준다.

NXP가 무료로 제공하는 드라이버 묶음. AUTOSAR 4.4 규격의 상위 인터페이스와 비-AUTOSAR 저수준 인터페이스를 함께 제공한다.