LiDAR. 형상과 거리를 동시에 정확히 얻는 유일한 센서다.
무엇이 특별한가
카메라 형상은 좋지만 거리가 부정확
레이더 거리·속도는 좋지만 형상을 모른다
라이다 거리 + 형상을 함께 준다
빛으로 비행시간을 재기 때문에 피코초급 시간 측정이 필요하고, 그래서 비싸다.
약점
- 비·안개·눈에서 성능이 떨어진다 (빛이 산란한다)
- 데이터가 많아 처리 부담이 크다
- 가격과 내구성 — 회전 부품이 있는 구조는 특히 그렇다
왜 양산이 어려운가
시연용으로 동작하는 것과 영하 40도에서 15년 버티는 부품을 만드는 것은 다른 일이다. 차량 등급으로 양산해 본 회사가 적은 이유가 여기 있고, 그 자체가 진입 장벽이 된다.