카메라 네 대(전·후·좌·우)의 영상을 하나의 조감도로 만든다.
어떻게 만드나
① 왜곡 보정 광각 렌즈의 휘어짐을 편다
② 시점 변환 지면을 평면으로 가정하고 위에서 본 좌표로 옮긴다
③ 이어붙이기 네 영상의 경계를 자연스럽게 섞는다
②의 가정이 함정이다
"지면은 평평하다" 고 가정하기 때문에, 높이가 있는 물체는 바깥으로 길게 늘어져 보인다. 기둥이 쓰러진 것처럼 보이는 현상이 그것이다. 그래서 서라운드 뷰만으로 거리를 판단하지 않고 초음파 값을 함께 띄운다.
캘리브레이션 의존도가 높다
카메라 장착 각도가 조금만 틀어져도 이어붙인 경계에 단차가 생긴다. 공장 출하 시 보정하고, 사고·정비 후에는 다시 잡아야 한다.