센서가 각자 판단하던 구조에서, 센서는 데이터를 올리고 판단은 한곳에서 하는 구조로 바뀌고 있다.
예전 센서마다 ECU 가 붙어 각자 판단 → ECU 가 수십 개
지금 센서는 원시에 가까운 데이터를 올리고
컴퓨팅 유닛이 모아서 판단 → 도메인·존 단위로 통합
왜 바뀌나
- 퓨전 때문 — 원시 데이터 단계에서 합쳐야 정보 손실이 적다
- 업데이트 때문 — 기능을 소프트웨어로 바꾸려면 계산 자원이 한곳에 있어야 한다
- 배선 때문 — ECU 수가 줄면 하네스 무게와 원가가 준다
개발자 관점의 의미
같은 차 안에 성격이 다른 두 세계가 생긴다.
센서 노드 MCU · RTOS 또는 베어메탈 · CAN · 마이크로초
컴퓨팅 유닛 SoC · 리눅스 · 이더넷 · 밀리초
채용 공고에 RTOS와 Embedded Linux가 나란히 적히는 이유가 이 구조다.